LA IDEA
Aprovechar la energía disponible antes de que la batería de arranque se convierta en un problema.
Nuestro Unimog puede permanecer parado durante bastante tiempo. Mientras tanto, los consumos en reposo van descargando poco a poco la batería de arranque, aunque la batería del habitáculo normalmente aún conserve suficiente reserva. Por eso no buscábamos una ayuda de arranque con pulsador, sino una carga de mantenimiento autónoma: actuar a tiempo, proteger ambos sistemas de batería y poder seguir todo el proceso a distancia.
La automatización detecta una descarga gradual tras periodos largos de inactividad.
La batería del habitáculo solo entrega energía mientras su estado de carga lo permite.
El control, la secuencia de conmutación y la comprobación posterior se ejecutan solos.
GX y VRM muestran estados y averías también a distancia.
EL SISTEMA COMPLETO
Cuatro componentes. Una tarea claramente enclavada.
El sistema Victron GX con Venus OS Large proporciona la tensión de arranque, el SOC de la batería del habitáculo y los estados de los equipos. Node-RED evalúa esos valores, controla los temporizadores y decide qué vía de carga puede activarse. VRM permite supervisar el proceso a distancia.
El Orion XS carga la batería del habitáculo durante la marcha. Con el vehículo parado, el VOTRONIC StandBy-Charger Pro se encarga del mantenimiento limitado de la batería de arranque. Para que nunca trabajen simultáneamente dos vías DC/DC opuestas, Node-RED bloquea primero el Orion y espera su confirmación antes de activar VOTRONIC.
Tensión de arranque · SOC del habitáculo · temporizadores · confirmaciones · fallos
Acceso remoto e historial mediante VRMEnclavamiento: antes de cada carga VOTRONIC se confirma que el Orion XS está apagado; solo después vuelve a activarse.
¿POR QUÉ NODE-RED?
Un único valor límite no sería suficiente.
Una caída breve de tensión no debe iniciar un ciclo de carga. La automatización tiene que filtrar valores transitorios, conservar el modo AUTO tras un reinicio, esperar confirmaciones y detenerse de forma segura si faltan señales. Por eso el proceso funciona como una máquina de estados y no como una cadena suelta de activadores.
AUTO solo significa que el sistema tiene permiso para trabajar. Esperar, confirmar la baja tensión, bloquear el Orion, cargar, dejar reposar o notificar un fallo son estados diferentes. Así el comportamiento sigue siendo comprensible incluso después de un reinicio o de una respuesta tardía de un equipo.
LA LÓGICA DEFINITIVA
Primero comprobar. Después enclavar. Luego cargar.
- 01Leer el modo AUTO
El modo de funcionamiento elegido se carga de forma fiable al arrancar y queda guardado.
- 02Confirmar la baja tensión
La tensión de arranque debe permanecer cinco minutos seguidos en 12,5 V o menos.
- 03Proteger el SOC del habitáculo
Por debajo del 20 % no se carga; la automatización no vuelve a activarse hasta el 30 %.
- 04Bloquear el Orion XS
Node-RED apaga el Orion y espera la confirmación de su estado.
- 05Activar VOTRONIC
La carga de mantenimiento de 30 minutos solo empieza cuando el enclavamiento está confirmado.
- 06Volver a conmutar con seguridad
VOTRONIC se apaga y después se vuelve a activar el Orion XS.
- 07Reposar diez minutos
La batería de arranque se estabiliza antes de realizar una nueva evaluación.
- 08Repetir si es necesario
Si la tensión de arranque continúa por debajo de 12,7 V, comienza otro ciclo.
ORION XS FIRMWARE 1.15
La carga inversa de emergencia y el mantenimiento automático resuelven problemas distintos.
La carga inversa de emergencia de Victron invierte temporalmente la dirección de carga del Orion XS. En el modelo 12/12-50A son posibles hasta 25 A. El proceso se inicia manualmente en VictronConnect, carga en sentido inverso durante 15 minutos y deja después reposar la batería de arranque cinco minutos. Es una ayuda práctica cuando ya falta energía para arrancar.
Nuestra solución interviene antes: supervisa continuamente, arranca de forma autónoma, respeta el SOC de la batería del habitáculo y puede repetir el ciclo tras un periodo de reposo. VOTRONIC realiza el mantenimiento suave y el Orion queda disponible para su función principal durante la marcha. Por eso la nueva función de Victron no sustituye esta automatización.
DOS FALLOS, DOS CAUSAS
El software conmutaba correctamente, pero el cargador aún no cargaba.
En la primera versión, AUTO no arrancaba por sí solo. El modo era visible, pero durante la inicialización no llegaba a la máquina de estados como un evento evaluable. Solo un cambio manual de OFF → AUTO generaba el impulso necesario. Tras corregirlo, la secuencia de conmutación se inició de forma fiable.
Después, VOTRONIC seguía físicamente en espera aunque la salida GX estuviera activa. La causa era su propio umbral de entrada UINLO, ajustado demasiado alto y bloqueando la carga. Solo un ajuste cuidadoso hasta el punto real de activación hizo coincidir la autorización del software, el recorrido del relé y el cargador.
Un modo visible todavía no es un evento procesado.
Una salida activada aún no demuestra que fluya corriente de carga.
No girarlo sin más al mínimo: UINLO y UOUT deben adaptarse al tipo de batería, las pérdidas del cableado y la reserva deseada. La protección SOC de Node-RED complementa la protección del equipo, no la sustituye.
LA PRUEBA PRÁCTICA
Al final importa que toda la secuencia funcione sin intervención.
La prueba comenzó con unos 12,21 V en la batería de arranque. Tras cinco minutos de baja tensión confirmada, la automatización bloqueó el Orion, activó VOTRONIC e inició la fase de carga de 30 minutos. Después de corregir UINLO, comenzó a fluir corriente de carga. A continuación VOTRONIC se apagó automáticamente, el Orion volvió a activarse y transcurrió el tiempo de reposo.
- INICIO
- 12,21 V batería de arranque
- TIEMPO DE CARGA
- 30 min ciclo automático
- FINAL
- 13,06 V después del ciclo
- HABITÁCULO
- 73,6 % SOC al terminar la prueba
Tras diez minutos de reposo no hizo falta un segundo ciclo: la tensión de arranque ya estaba por encima de 12,7 V. La automatización volvió al modo de espera.
AVISO DE SEGURIDAD
Este es un informe práctico, no una guía de cableado universal.
Trabajar con baterías de vehículos implica corrientes de cortocircuito muy altas y puede provocar incendios en el cableado o daños en las unidades de control. Los fusibles, las secciones de cable, la conexión de masa, los tipos de batería y las conexiones EN/DIS deben adaptarse a cada instalación. En caso de duda, una persona cualificada debería revisar la instalación y los límites de tensión.
LA CONCLUSIÓN
La mejor automatización mantiene discretamente la capacidad de arranque.
Lo decisivo no fue un único valor límite, sino la combinación de mediciones, tiempo, enclavamiento, confirmaciones y protección por hardware. Ahora el Unimog utiliza su energía disponible de manera selectiva sin perder de vista la reserva del habitáculo, y nosotros podemos seguir su estado mediante GX y VRM.
Todos los proyectos ↗